项目编号：mcuclub-dz-134
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设计简介：
项目名：垃圾桶(实物)
项目编号：mcuclub-dz-134
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过语音识别模块可识别出不同种类的垃圾，并能自动打开对应的垃圾桶 （可回收垃圾、其它垃圾）
2、通过按键可手动打开对应的垃圾桶
3、通过薄片式压力传感器测量垃圾桶内重量，配合分离式红外对射管，判断垃圾桶是否已满，任意一个条件满足会认定已满，最大重量值可通过按键设置
4、垃圾桶装满后做出相应打包（继电器模拟），以及蜂鸣器预警，提示工作人员丢垃圾，当垃圾桶装满时只能靠按键打开，清理完成后，正常运行
5、通过定时间隔多长时间利用紫外线进行消毒杀菌
6、通过OLED显示各测量数据
资料预览
实物图：
总体实物资料：
原理图：
PCB：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计垃圾桶的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是语音识别模块，通过该模块控制不同的垃圾桶的开关；第二部分是薄膜式压力传感器，通过该模块监测当前垃圾的重量；第三部分是分离式红外模块，通过该模块监测垃圾桶垃圾是否满；第四部分是按键模块，通过该模块可以控制垃圾桶的开关等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据；第二部分是继电器模块，通过两个继电器分别控制垃圾桶打包；第三部分是舵机模块，两个舵机控制垃圾桶盖的打开或者关闭；；第四部分是消毒灯模块，可以定时对垃圾桶内垃圾进行消毒；第五部分是报警模块，垃圾打包完成进行蜂鸣器提醒，具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
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