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设计简介：
项目名：五层电梯
项目编号：mcuclub-dz-172
单片机类型：STC89C52
具体功能：
内机部分：
1、通过5个独立按键实现电梯内部的1-5层请求，另外两个按键控制开门、关门
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈）
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过LCD1602显示电梯处于的楼层、门状态、电梯状态、是否超重
8、通过蓝牙，将当前楼层发送到外机
外机部分：
1、通过矩阵键盘实现电梯外部的1-5层呼叫（有上下按键）（按下电梯所处楼层，可进行开门）
2、通过5个LED灯，指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙，获取数据并发送楼层请求
资料预览
仿真图：
总体仿真资料：
原理图：
（内机）
（外机）
软件设计流程：
系统框图：
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计五层电梯的整个系统，该系统可以分为主机和从机。
外机主要分为三部分：其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由二部分组成，第一部分是按键模块，通过5个独立按键实现电梯内部的1-5层请求，通过矩阵键盘实现电梯外部的1-5层呼叫（有上下按键），（按下电梯所处楼层，可进行开门）；第二部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是指示灯模块，该模块通过5个LED灯，指示当前电梯到达的楼层；第二部分是蓝牙模块，该模块获取数据并发送楼层请求。
内机主要分为三部分：其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是分离式红外检测模块，通过分离式红外对管模拟防夹；第二部分是称重检测模块，通过HX711采集电梯内重量；第三部分是按键模块，通过5个独立按键实现电梯内部的1-5层请求，另外两个按键控制开门、关门；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电;除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，通过蓝牙将当前楼层发送到外机。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据，通过LCD1602显示屏显示电梯处于的楼层、门状态、电梯状态、是否超重；第二部分是步进电机模块，通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈），通过另一个四相步进电机模拟电梯升降；第三部分是声光报警模块，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载。具体系统框图如图3.1所示。
硬件清单：
（内机）
（外机）
