项目编号:mcuclub-dz-177
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设计简介:
项目名:扶梯(实物)
项目编号:mcuclub-dz-177
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过MX1508驱动两个直流电机模拟上下扶梯(一个正转代表上行,一个反转代表下行)
2、每个扶梯都有两个红外对射管,进行人数计数,如果扶梯人数不为0,则高速运行,如果扶梯人数为0,则低速运行
3、每个扶梯都有两个按键,作为紧急制动按键,按下后,电梯停止运行,再按下,电梯正常运行
4、通过重力检测模块检测重力,当超重时,进行声光报警
5、通过声音采集模块采集声音,当采集到高分贝求救时,自动停止扶梯
6、通过蓝牙模块,可将扶梯运行情况发送到手机端,手机端可启停扶梯
资料预览
实物图:
总体实物资料:
原理图:
PCB:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是红外对射管检测模块,通过该模块两对红外对射管,进行人数计数;第二部分是声音检测模块,通过当该模块对声音进行采集,当采集到高分贝求救时,自动停止扶梯;第三部分是薄膜压力检测模块,该模块通过重力检测模块检测重力;第五部分是按键模块,该模块通过按键扫描,如果急停按键按下,则紧急停止,急停按键没按下,紧急停止;第六部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由二部分组成,第一部分是直流电机驱动模块,通过该模块驱动两个直流电机模拟上下扶梯(一个正转代表上行,一个反转代表下行);第二部分是声光报警,当检测到超重时,进行声光报警;除此之外,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。